A.S PID bit v1

Description

Ce robot est un véhicule suiveur de ligne intelligent, contrôlé par une carte Micro:bit V2, capable de suivre automatiquement une trajectoire noire tracée sur le sol grâce à un contrôle PID (Proportionnel–Intégral–Dérivé).
Il s’agit d’un projet typique pour enseigner la robotique éducative, la programmation embarquée, et les notions de régulation automatique.