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capteur ultrason HC-SR04 est un module de mesure de distance très utilisé dans les projets de robotique et d’électronique. Il fonctionne en émettant une onde ultrasonore via son transducteur Trigger, puis en recevant l’écho renvoyé par un obstacle à l’aide du transducteur Echo. En mesurant le temps de retour du signal, le capteur peut calculer la distance d’un objet avec une bonne précision, généralement entre 2 cm et 4 m. Alimenté en 5 V, il offre une mesure rapide et fiable, idéale pour les robots suiveurs, les systèmes anti-collision, les détecteurs de proximité et les applications interactives. Facile à utiliser avec Arduino ou ESP, le HC-SR04 reste l’un des capteurs de distance les plus économiques et les plus performants pour les projets DIY.